更新时间:2022-11-16
超短基线定位系统水下声学定位基线定位USBL水下声学定位系统,提供水下1000m量程内的定位、速度和航向数据,并融合一个惯导传感器。铜合金外壳,体积小,仅有约手掌的大小
品牌 | 其他品牌 | 产地 | 进口 |
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加工定制 | 否 |
超短基线定位系统水下声学定位基线定位
Subsonus 采用了8通道出厂已校准的水听器阵列,因此,它可以提供角度和距离的测量精度。
Subsonus水听器高度指向、内部优化的设计,灵敏度高,有效压制噪声和多路径反射信号。尽管每个通道具有各自指向性,但8通道一起可提供声场任何方向的跟踪。
自动声速:Subsonus使用测量水体的声速,即系统可自适应调节声速,不需要其它设备或用户设置,减少操作失误的风险。
声学航向: Subsonus工作时反转过来可提供精度的声学航向给水下搭载的设备。另外由于定位和航向数据的参考是声学方向传播的,在水下机器人Subsonus单元的水下定位、速度、方向,无需要任何水下电缆连接。Subsonus标准提供USBL方案,可兼容大多数的信标设备。
超短基线定位系统水下声学定位基线定位内置INS惯导传感器:Subsonus内置集成了高度耦合的INS(惯性导航系统),INS融合了 Subsonus的声学定位和多普勒速度数据,并且惯导传感器、深度传感器在出厂前已校正,当独立工作应用于声学定位系统时,可优化定位精度,Sunsonus具有输出相对较低的噪声、高更新率的定位、速度数据的特点,便于用户控制操作。
动态调节发射能量
Subsonus根据量程动态调节声学发射能量,改进短量短工作时的性能,减少噪声和多路径反射,Subsonus设备耐压1000m.
外壳*保护
Subsonus工作时不需要外部的保护单元、接线盒、PC等,所有的数据处理均在设备内部完成,系统仅需要一根网线输用于出数据,并以网页方式显示、或配置参数。
导航:
定位精度(5m量程):0.05m
定位精度(100m量程):0.2m
定位精度(1000m量程):2.5m
速度精度:0.01m/s
Roll/Pitch精度:0.1°
航向:0.3°
Heave精度:5%或0.05m(取值)
内部过滤率:1000Hz
数据传输率:10bit
硬件:
电压:9-60V,或以网线供电
平均功耗:8W
功耗:25W
接口:网线(RS232/RS422 through ILU)
同步:PTP,NTP均支持
耐压:1000m
工作温度::-20℃ ~40℃
存储温度:-40℃ ~85℃
冲击:25g
尺寸:106 x106 x82mm
空气中重量:780g
传感器:
集成GPS/INS:支持
集成GPS天线:在水听器顶端
压力传感器量程:1000m
压力传感器精度:1.5m
备注:设备仅应用于水下,水面应用时包含方向传感器,但无GPS/INS或GPS天线。
外部GPS/INS用于水面应用时,推荐Spatial Dual或Spatial FOG dual设备。
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